主要工作使用 Matlab/Simulink 编写程序实现智能汽车换/并道决策系统和自动避障系统，并使用VS2012 将代码转译成 C++，使用 PTC Integrity Modeler 构建 UML 模型将以上两个系统植入到整体模型中并使用公司正在开发的模拟软件进行测试。代码顺利通过测试，运行良好。